系統簡介：

由于不同礦井的煤質不同；并且在洗選不同灰份的原煤時,懸浮液密度控制系統將有所變化，密度控制系統應根據不同的煤質和擾動因素的變化，采取相應的控制方法，實時調整控制參數。因此研究現場煤質變化和擾動因素的變化，及控制系統的變化趨勢，并為此建立專家控制系統，顯得十分重要。我公司利用現場總結的經驗，根據過程響應及環境條件，針對選煤廠工藝過程的動態數學模型辯識，編寫了基于脈沖試驗法的過程模型辯識程序，該程序可給出過程的脈沖響應曲線和模型參數。

系統功能：

  1、密度自動調節回路
   在合格介質泵出口管上設置密度計，檢測系統合格懸浮液密度，合格介質泵入料管上安裝補水電動調節閥調節加水量的大小，根據提供的煤質化驗資料，確定出密度預定值，在調試過程中加以修正，從而建立數學模型。由介質密度的給定值與檢測的實際進入混料桶密度值經過PLC的數學運算，其輸出控制電動調節閥動作，決定電動調節閥和電動執行器的開度以控制加水量，達到穩定介質密度的作用，保證洗選效果。
  2、液位自動調節回路
   設置連續測量液位計，自動檢測各類介質桶的液位。其信號送入控制主機，與設定工作液位值相比較后，通過PLC的運算輸出，通過電動執行器控制分流箱開度，使介質桶的液位維持在設定的范圍之內。設定高、低報警液位，當系統出現異常，合格介質桶液位低于低報警液位時報警，并停止給煤；合格介質桶液位高于高報警液位時報警，并加大分流箱開度。
  3、壓力自動調節回路
   在旋流器的合格介質入料口設置壓力傳感器，將檢測到實際旋流器入口壓力與工藝所需的設定值進行比較，控制變頻器的頻率，從而控制電機轉速，使旋流器入口壓力維持在設定的范圍之內，達到穩定的壓力，保證產品分選效率及產量。若液位低于設定值，旋流器PLC向介質補加系統發出信號，向合格介質桶補加合格介質和清水，直到壓力達到設定值；其次，若介質桶液位不低于設定值，旋流器PLC輸出正偏差信號，增加變頻器的輸出頻率，入料泵的出口壓力增加，即增加旋流器入口壓力；如果旋流器入口壓力大于設定值，旋流器PLC輸出負偏差信號，減小變頻器的輸出頻率，旋流器入口壓力降低，從而保證旋流器入口壓力的基本恒定。
  4、煤泥含量自動調節回路
   介質分流箱設電動執行器。系統用采集到的合格介質密度和磁性物的含量值自動算出合格介質中的煤泥含量并與設定的煤泥含量范圍比較，若超出這個范圍，由PLC自動控制電動執行器擋板，使其開度增大以分流部分介質去稀介質桶，再去磁選機進行脫泥處理，以降低合格介質中的煤泥含量；反之，則使其擋板開度減小，減少介質分流，以穩定煤泥含量。 

系統特點：

◆ 通過多種自動化測控儀表以及通訊技術的應用,實現對懸浮液密度、液位以及旋流器入口壓力的自動控制。
◆ 對自適應控制、模糊控制、神經網絡、人工智能等現代控制算法進行研究,并積極探索一種能夠快速準確的檢測和穩定控制合格介質桶液位的更合理的控制策略。
◆ 通過軟件開發數據采集程序,并通過OPC技術實現了重介選煤車間的工藝參數在車間LED大屏幕上實時顯示。
◆ 比傳統分離式的設備監控系統更加方便、直觀,可以準確可靠地完成控制任務,實現了重介選煤車間設備的集中控制、自動保護、報警預告以及生產工藝參數實時監測和自動調節,并且能夠及時對現場非正常動作報警處理；對選煤車間關鍵機電設備的運行情況能夠實時監測、記錄；實現了選煤廠生產和監控的自動化。
◆ 使用PLC的軟PID功能塊來實施自動調節。既能簡化控制系統配置，又能節約工程投資，實現控制和調控的高度集成。
◆ 不僅充分滿足選煤廠的洗選要求,而且提高了單位勞動生產率,降低了工人的勞動強度,提高經濟效益明顯。
◆ 具有技術先進、功能強、適應性好、控制性能優異和可靠性高等優點，現場應用效果良好。

系統主要參數： 

◆ 密度自動調節系統控制精度可達到±2‰g/ml。
◆ 壓力自動調節系統控制精度可達到±0.001MPa。
◆ 液位調節系統控制精度可達到±3%。
◆ 煤泥含量自動控制系統控制精度可達到±10g/ml。